현대차·기아 대형트럭 레벨4 실증 계획과 상용화 과제

현대차·기아는 10월 19일 경기 화성시 남양기술연구소에서 현대모비스·현대글로비스·마스오토·라이드플럭스와 업무협약을 맺고, 이를 10월 20일 발표했습니다. 협약의 목적은 현대차그룹이 보유한 실제 물류 노선에서 대형트럭을 운행하며 자율주행 시스템과 차량 제어 기술이 함께 작동하는 성능을 검증하는 데 있다고 밝혔습니다. 현대차·기아는 이 과정에서 상용화에 필요한 운행 데이터를 확보하겠다고 설명했습니다.

실증 차량은 현대차 대형트럭 엑시언트의 수소전기 모델과 내연기관 모델 각 1대로 구성했습니다. 현대차·기아는 자율주행 시스템과 차량을 연결하는 맞춤형 제어기와 차량용 연결 장치를 적용해 개발하고, 2027년 초 제공할 계획이라고 밝혔습니다. 차량을 만드는 역할과 자율주행 소프트웨어를 적용하는 역할을 나눠 협력하도록 했습니다.

마스오토와 라이드플럭스는 각 실증 차량에 자율주행 시스템을 적용하기로 했습니다. 현대모비스와 현대글로비스는 기존 물류 노선을 활용해 실증 운영을 지원하기로 했습니다. 현대차·기아는 이 협력을 통해 차량 제어 기술과 자율주행 시스템의 연계 역량을 쌓고, 다양한 자율주행 시스템에 대응할 기반 기술을 확보하겠다고 밝혔습니다.

운행 검증은 2027년 말까지 고속도로와 도심이 섞인 약 100㎞ 구간, 고속도로 중심의 약 400㎞ 장거리 구간에서 진행할 계획이라고 밝혔습니다. 두 숫자는 각각 다른 운송 환경의 구간 길이를 가리키며, 실증 기간 전체의 누적 주행거리를 뜻하지 않습니다. 이번 계획은 장거리 고속도로 운행뿐 아니라 도심이 포함된 물류 운송 환경도 검증 대상으로 삼았습니다.

레벨4는 정해진 구역·날씨 등 특정 조건에서 운전자 개입 없이 시스템이 주행을 판단하고 비상 상황에도 대응하는 단계라고 설명했습니다. 다만 이번 실증에서는 안전운전자가 탑승하는 방식으로 운행하기로 했습니다. 따라서 레벨4 기술을 검증한다는 발표와 실제 운전자가 없는 상업 운송의 시작은 구분해야 하며, 이번 사업의 상용화 시점은 정해지지 않았습니다.

현대차·기아는 실증으로 쌓은 데이터를 차량 제어와 안전 이중화 기술을 높이는 데 활용하겠다고 밝혔습니다. 안전 이중화는 일부 시스템이 고장 나도 보조 시스템이 기능을 대신해 차량을 안전한 상태로 유지하도록 하는 기술을 뜻한다고 설명했습니다. 현대차·기아가 제시한 것은 이런 기술을 실제 운송 환경에서 발전시키겠다는 계획이며, 실증 결과나 안전성 검증 완료를 발표한 것은 아닙니다.