KAIST 로봇개 라이보2의 마라톤 완주와 에너지 효율 기술

무슨 일인가

한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 황보제민 교수 연구팀은 사족보행로봇 라이보2의 장거리 주행 기술과 마라톤 완주 결과를 담은 연구를 네이처 본지에 게재했습니다. KAIST는 2026년 9월 24일 이 소식을 밝혔습니다.

라이보2는 2024년 11월 경북 상주에서 열린 상주곶감마라톤에 참가해 42.195㎞를 4시간 19분 52초 만에 완주했습니다. 주행 중 배터리를 충전하거나 교체하지 않았습니다. 사족보행로봇이 실제 마라톤 대회 풀코스를 완주한 첫 사례라고 두 기사는 전했습니다.

연구팀은 로봇이 달릴 때 생기는 에너지 손실을 분석한 뒤 다리 무게와 모터·구동회로, 보행 제어를 함께 개선했습니다. KAIST는 연구 결과를 산업 현장에서 안정적으로 쓸 수 있는 제품으로 연결하겠다고 밝혔습니다.

배경과 경위

로봇이 장거리를 달리면 모터의 전기 손실과 관절 마찰, 발이 땅에 닿을 때의 충격, 지면에서의 미끄러짐 등이 에너지를 소모합니다. 속도를 지나치게 낮추면 주행에 드는 에너지가 커지고, 배터리를 더 넣으면 늘어난 무게를 움직이는 데 추가 에너지가 듭니다.

연구팀은 에너지 손실을 전기적·기계적 원인으로 나눠 분석했습니다. 한겨레 보도에 따르면 전기 시스템의 손실 비중이 가장 컸고, 기계적 손실에는 관절 마찰과 착지 충격, 미끄러짐이 포함됐습니다. 연구팀은 이 분석을 바탕으로 로봇 구조와 전기 시스템, 구동 및 제어를 통합해 설계했습니다.

연구팀은 마라톤 주행 중 로봇 상태를 실시간으로 기록하고 위치·속도·고도 정보와 맞춰 분석했습니다. 중앙일보 보도에 따르면 연구 성과를 상용화하려면 생산비를 낮추고 다양한 환경에서 견디는 내구성을 확보해야 합니다.

1. 2024년 11월라이보2가 경북 상주에서 열린 상주곶감마라톤에서 배터리 충전이나 교체 없이 풀코스를 완주했습니다.
2. 2026년 9월 24일KAIST 연구팀의 라이보2 장거리 주행 기술과 마라톤 완주 결과를 담은 연구가 네이처 본지에 게재됐습니다.

누가 무엇을 주장하나

황보제민(기계공학과 교수·KAIST)

로봇 전체를 설계해 운동 성능과 에너지 효율을 함께 확보한 연구라고 설명했습니다. 연구실 성능을 산업 현장에서 안정적으로 사용할 수 있는 제품으로 연결하겠다고 밝혔습니다.

KAIST

국내에서 수행된 로봇 연구가 네이처 본지에 게재된 것은 처음이며, 로봇 분야 연구의 네이처 본지 게재는 세계적으로도 드물다고 밝혔습니다.

확인된 사실과 엇갈리는 주장

용어 풀이

사족보행로봇

네 다리로 걷거나 달리도록 만든 로봇입니다.

구동회로

전력을 모터에 전달하고 모터의 움직임을 제어하는 전기 회로입니다.

네이처 본지

과학 연구 논문을 싣는 국제 학술지 네이처의 본판을 가리킵니다.

앞으로 확인할 것

• 연구팀은 라이보2의 성능을 산업 현장에서 안정적으로 쓸 수 있는 제품으로 연결하겠다고 밝혔으며, 구체적인 일정은 보도에서 확인되지 않았습니다.
• 중앙일보는 제품화를 위해 생산비를 낮추고 다양한 환경에서 견디는 내구성을 갖춰야 한다고 전했으며, 이를 달성할 일정이나 기준은 보도에서 확인되지 않았습니다.

갱신 기록

1. 2026년 9월 26일리포트를 처음 작성했습니다. (기사 2건, 매체 2곳 기준)