서울시 자율주행 시내버스 500대 도입 계획

무슨 일인가

서울시는 10월 1일 서울시청에서 현대자동차, 서울시버스운송사업조합과 업무협약을 맺었습니다. 협약 기간은 체결일부터 3년으로 정했습니다. 세 기관은 차량 개발부터 실제 도로에서의 시험, 정규 운행까지 함께 준비하기로 했습니다. 도입 목표는 2030년까지 500대이며, 정해진 구역과 조건에서 운전자 개입 없이 주행하는 레벨4 기술을 적용할 계획이라고 밝혔습니다.

현대자동차는 자율주행 기술을 적용하기에 적합한 길이 11m 전용버스를 개발·제작·공급하고 유지관리를 지원하기로 했습니다. 차량의 방향 조절과 제동, 문 개폐, 냉난방을 전자 신호로 제어하도록 설계할 계획이라고 밝혔습니다. 핵심 부품을 이중으로 갖추고 사이버보안 기능도 마련하기로 했습니다.

서울시버스운송사업조합은 소속 운수사가 기존 정규 시내버스를 자율주행버스로 전환하도록 지원하기로 했습니다. 시험운전자와 관제요원, 차고지와 충전시설 마련에도 협력하기로 했습니다. 세 기관은 여러 차량의 운행 상황을 확인하고 관리하는 체계도 함께 구축하기로 했습니다.

배경과 경위

서울시는 일부 노선에서 새벽동행 자율주행버스를 운영하며 실제 도로에서 기술을 검증해왔습니다. 중앙일보 보도에 따르면 구파발역~양재역의 A741과 도봉산역~영등포역의 A160 등이 해당했습니다. 이번 협약은 이러한 시험 운행을 정규 시내버스 서비스로 확대하기 위해 차량 공급과 운영 기반을 함께 마련하는 데 초점을 맞췄습니다.

중앙일보 보도에 따르면 서울시는 기존 양산 차량에 센서를 추가하는 방식으로는 대량 도입에 한계가 있다고 판단했습니다. 배차·정비·충전·안전관리를 아우르는 운영 체계도 필요하다고 봤습니다. 뉴시스 보도에 따르면 서울시는 시내버스 운영비 증가와 운전자 고령화에 대비한다는 취지도 설명했습니다.

누가 무엇을 주장하나

오세훈(서울시장)

안전한 운행을 전제로 자율주행 시내버스를 단계적으로 확대해 시민의 이동 편의를 높이겠다고 밝혔습니다. 연합뉴스 보도에 따르면 차량 관리와 인공지능·데이터 분야에서 새로운 일자리가 생기는 동시에 기존 운수업 일자리도 달라질 수 있다고 전망했습니다.

서울시

2029년부터 도입과 운행 체계를 본격적으로 갖추고 노후 버스 교체와 연계해 2030년까지 500대 도입을 추진한다고 밝혔습니다. 센서 구성과 설치 기준을 표준화하고 법령이 허용하는 범위에서 운행 데이터를 기술 개발에 활용하도록 협력하기로 했습니다.

현대자동차

전용버스 개발과 공급을 지원하기로 했습니다. 차량 표준화와 제작 가이드라인 관련 정보를 개방해 여러 자율주행 기업이 차량에 기술을 적용하고 검증할 수 있도록 협력하기로 했습니다.

서울시버스운송사업조합

기존 시내버스 운수사가 자율주행버스를 운영할 수 있도록 지원하기로 했습니다. 운행에 필요한 인력과 시설을 마련하고 관제·운영 방안 수립에도 참여하기로 했습니다.

확인된 사실과 엇갈리는 주장

용어 풀이

레벨4 자율주행

정해진 운행구역과 조건 안에서 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주행하는 단계를 뜻합니다.

실증

실제 이용 환경에서 기술과 서비스가 제대로 작동하는지 시험하고 확인하는 과정을 뜻합니다.

관제

차량의 위치와 운행 상태를 확인하고 운행을 관리하는 일을 뜻합니다.

대폐차

기존 차량을 폐차하고 다른 차량으로 교체하는 것을 뜻합니다.

라이다

레이저를 이용해 주변 물체까지의 거리와 형태를 파악하는 센서를 뜻합니다.

앞으로 확인할 것

• 서울시와 현대자동차, 서울시버스운송사업조합은 2027~2028년 전용버스와 자율주행 기술 개발, 시민 대상 서비스 실증을 추진하고 성능인증 등 필요한 절차를 밟을 계획이라고 밝혔습니다.
• 서울시는 2029년부터 자율주행 시내버스 도입과 운행 체계를 본격적으로 갖추겠다고 밝혔습니다.
• 서울시는 단계별로 차량 성능과 운행 안전성을 확인하면서 노후 버스 교체와 연계해 2030년까지 500대 도입을 추진하겠다고 밝혔습니다.

갱신 기록

1. 2026년 10월 1일리포트를 처음 작성했습니다. (기사 4건, 매체 3곳 기준)